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瓦楞纸四色印刷开槽模切机利用规划
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瓦楞纸四色印刷开槽模切机利用规划

一、系统配置及注明

系统配置8台LETOU乐投MC200E系列PLC,分为送纸(1#站)、一色(2#站)、二色(3#站)、三色(4#站)、4色(5#站)、开槽(6#站)、开槽(7#站)和模切(8#站),每个部门独立节造。

由于机械较长,要求机械首尾都要有触摸屏进行节造,所以在送纸端配10.4”触摸屏(以下简称大屏),在模切输出端配7”触摸屏(以下简称幼屏)。同时要求大屏可监控所有的PLC,模切和开槽的3台PLC则共享数据并将数据送由幼屏上监控。系统配置如下图:

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通过图可知:

1、主站1#通过RS485/MODBUS与2#、3#、4#、5#、6#通讯,读写数据。大屏与主站衔接,这样能够监控所有PLC的数据;

2、6#、7#、8#站用LETOU乐投公司自主和谈MCBUS联网,无需编程,实现PLC之间数据共享,通过6#站与1#主站通讯,而7#站则与幼屏衔接;

3、2台变频器也是通过RS485通讯节造,节约成本;

4、设备滚轮较多,地位用AB相编码器纪录。要求每转一圈清零,这样编码器的数据就对应滚轮的地位;

5、由于编码器较多,为了节约成本,编码器选用600线,但精度不够,MC200E支持4倍频,这样达到2400线,精度可提高4倍。

 

二、法式重点

1、MC200E带有4个硬件Z相清零的编码器,频率50KHz

编码器

A相

B相

Z相

C256

X0

X1

X10

C257

X2

X3

X11

C258

X4

X5

X12

C259

X6

X7

X13

 

2、编码器 4倍频技术

使能标志位

A相

B相

有关编码器

SM100

X0

X1

C256

SM101

X2

X3

C257

SM103

X4

X5

C258

SM104

X6

X7

C259

 

3、MODRW通讯指令:MODBUS 通讯单一指令

例如读取从站2(从站是MC200E)的D0-D15的16个数据,保留到主站PLC的D0-D15。

MC200E的D0-D7999元件对应MODBUS地址是0-7999,法式如下:

e6ba8bf70b351a2138423d6d6d093a20

 

4、MCBUS网络,实现MC200E之间数据共享。刷新模式和共享数据如下:

共享数据是D7500-D7755,共256个数据,若是选择模式17,网络上最多连4台,共享数据均匀分配,其中#0号站:D7500-D7563,1#号站:D7564-D7627,2#站:D7628-D7591,每个站只能写各自的地址数据,但共享区的数据都能够读。

若是想让数据与其它PLC共享,只有把数据移到共享数据就能够了,无需编写通讯法式。好比把0#站的D0送到其它3台PLC,只有在0#站的法式中参与MOV D0 D7500即可,极度单一。

 

三、结论

该设备使用LETOU乐投MC200E系列PLC后,运行不变靠得住,操作单一,编程方便,节约了客户的成本。

综合起来MC200E在该设备的利用,拥有以下特点和优势:

1、集成4个AB相编码器,支持Z相硬件复位,清零急剧正确,达到微秒级;

2、4倍频技术,节造精度更高 ,也节约编码器的成本;

3、MCBUS网络只需单一组态,无需编程,缩短客户编程调试周期;

4、MODRW一条通讯即可实现MODBUS读写,单一方便,免去了客户编写MODBUS通讯帧的烦恼,节约了开发周期;

5、多达3个通讯口,1个RS232用于推算机编程调试,2个RS485与触摸屏、 变频器及 PLC之间通讯;

6、PLC 抗滋扰能力强,保障通讯通顺急剧 。

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