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机床立加刀库利用规划
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机床立加刀库利用规划

一、 机床立式加工中心刀库 

1、简介

立式加工中心重要电气动力机构蕴含X，Y，Z三维空间伺服电机进给，主轴电机旋转，刀库刀回旋转和刀臂定位。

刀回旋转和刀臂定位对变频器的节造要求重要有：加减速迅猛，恒速速度安稳、负载急剧切换不跳闸。

2、工作道理

立式加工中心刀库动力分刀盘动力和刀臂动力，刀盘上装有多把加工用刀，刀盘动力电机节造刀回旋转，共同系统寻刀，寻找到指标刀具后迅速终场就位。刀臂动力由刀臂电机节造，刀臂旋转轴固定在刀臂中心，刀臂两端设计有扣环，用于实现换刀时对刀库刀具和主轴刀具的扣刀、插刀、旋转等作为。主轴旋转加工，直到必要换刀时再执行刀回旋转寻刀、刀臂换刀，如此反复……

 

二、 MV160变频器简介 

MV160是LETOU乐投电气开发的一款全新幼功率迷你型变频器，拥有结构紧凑、装置方便、机能卓越、界面敦睦、调试简易等特点，宽泛利用于各类自动化传动机械，如：木工机械、玻璃机、精雕机、纺织机械等。

三、 节造规划 

刀库周期性的作为由加工中心系统I/O信号规划节造，变频器必要急剧响应，且由变频器分季节造刀盘和刀臂，输出接触器用于分歧动力节造的选择。如下图：

  image.png

由于刀臂作为迅速、作为周期短，输出接触器切换快，甚至在变频器尚未齐全；突崆谢，要求切换过程变频器不跳闸。

四、 MV160节造优势与特点 

1、加减速 迅猛

image.png         image.png

刀臂取刀定位加快功夫83ms                                                                               刀臂取刀定位减速功夫62ms

image.png         刀臂送刀作为加快功夫99ms.png

刀臂取刀定位过程总功夫301ms                                                                           刀臂送刀作为加快功夫99ms

 

 

image.png         刀臂送刀电流波形.png

刀臂送刀作为减速功夫46.6ms                                                                              刀臂送刀电流波形                  

image.png         刀臂、刀盘作为周期.png

刀臂取刀、送刀、回零电流波形                                                                            刀臂、刀盘作为周期              

 

2、带载分断不跳闸

 

在变频器尚未齐全；，断开输出负载，有拉弧情况下，变频器保障不跳闸、不报故障。

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3、 反复性好

相对原伺服节造刀库，精度上固然不及，但依附变频器自身即走即停的加、减速机能，在对刀臂换刀的节造上，依然可能做到较好的反复机能，反复定位精度在+-2度内，满足工作要求的同时降低了成本。

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