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伺服主轴整体解决规划
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伺服主轴整体解决规划

提要：本文介绍了LETOU乐投电气SPS的三种伺服主轴整体解决规划。

关键词：车床 ，SPS驱动器 ，伺服主轴

 

一、 引言 

有没有一款产品 ，可能全面覆盖险些所有伺服主轴行业的利用？

答案是注定的 ，那就是LETOU乐投电气伺服主轴驱动器SPS系列。

LETOU乐投电气技术团队深耕机床行业多年 ，深谙各类机床主轴节造工艺、主轴特点 ，深挖伺服主轴各个行业。随着技术的堆集 ，无论是传统车床、还是高速高光机、高速钻攻机、车铣复合、加工中心、走芯机、机床第四、第五轴 ，SPS系列有关产品都有对应的解决规划；从机械主轴、电主轴、直线电机、到DDR马达 ，从传统方波增量PG到旋波增量PG再到高位单/多圈通讯PG ，从脉冲指令到CanOpen、EtherCAT总线指令 ，SPS系列产品驱动节造技术不休获得突破 ，在伺服主轴及有关细分领域不休延长 ，再延长……

二、SPS系列产品介绍

1、SPS系列产品简介：

  •  SPS-4Txx：单关环方波光电增量PG型

  •  SPS-ABS-4Txx：单关环绝对值PG型

  •  SPS-SIN-4Txx：单关环正余弦PG型

  •  SPS-RLV-4Txx：单关环旋转变压器PG型

  •  SPS-4Txx-DCL：双关环绝对值+旋波增量PG型

  •  SPS-4Txx-DCL02：双关环双光电增量PG型

  •  SPS-4Txx-N：总线型

2、SPS系列产品特点：

  •  优化的电机节造算法 ，兼容异步/同步轴 ，动态响应高 ，急剧加、减速不跳闸

  •  大裕量的硬件设计 ，最高2.5倍过载

  •  支持各类编码器 ，ABZ/ABZ-UVW、SINCOS、resolver、多摩川绝对值、海德汉绝对值、SICK绝对值、雷尼绍等一扫而空

  •  最高16位AI扩大输入 ，保障速度追随精度

  •  最大支持4MHz脉冲频率输入 ，共同旋波细分 ，保障分度节造精度

  •  支持CanOpen、EtherCAT总线节造 ，更急剧 ，更精准 ，配线更简洁

三、SPS系列产品利用

1、机械主轴

以数量巨大的车床为类 ，目前配置重要还是异步伺服电机+皮带+机械主轴的规划 ，极少数是同步电主轴（成本高）。存在如下三种规划：

   1.1单关环或半关环规划

   该规划伺服主轴电机装置编码器 ，主轴可不装置编码器 ，驱动器关环节造 ，吩斓信号反馈给系统 ，配同步带 ，可对主轴进行分度操作 ，如下图：

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    1 .2全关环或双关环规划

   该规划是为了对主轴分度进行越发精准的节造 ，克服中央传动环节带来的误差 ，提升设备的机能。如下图：

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  1.3假关环

  该规划是指原有通常数控车床为通常变频节造 ，电机没有编码器 ，但主轴有编码器 ，在此基础上进行的刷新升级 ，即把原有变频器换成SPS ，取主轴编码器信号反馈给驱动器 ，主轴节造就多了C轴职能 ，支持表部回零或系统脉冲回零 ，如下：

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2、 电主轴

电主轴宽泛利用于高速高精度加工的场所 ，有异步和同步轴 ，对速度转矩不变性、加减速响应、定位精度、定位力度等均有肯定要求的设备 ，如高光机、精雕机等 ，节造要求多以关环为主 ，加装正余弦编码器有利于定位精度和定位力度的节造。

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3、 异步伺服主轴

重要指负载和电机为机械直连 ，没有中央环节 ，重要用于加工中心、钻攻机等设备。

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4、 DDR马达

更多职能复合、更高效能、更高精度 ，更高功夫利用率等越来越是加工造作业的诉求。为削减工件加工过程中的报答装夹次数以提高效能、节俭功夫、保险精度 ，在已有X,Y,Z轴的基础上复合A或B轴（第四、五轴） ，以满足更高的加工需要。

目前第四、五轴用的比力多的就是DDR马达 ，特点是低转速 ，高扭矩 ，多点定位精度高。

配置案例：触摸屏+ PLC（MC200E）+220V_7R6-SPS驱动器+晟昌直驱电机（BISS_C 26位绝对值编码器） 

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