一、 产品介绍
混凝土输送泵车也称臂架式混凝土泵车,输送部门重要由由泵体和输送管组成,是一种利用压力,将混凝土沿管路陆续输送的机械;炷帘贸凳枪怪行业混凝土输送和布料的重要设备,拥有矫捷、方便、机动性强的利益,在房屋建设、路路铺设、桥梁建设中宽泛使用。
混凝土泵车是在载重汽车底盘上刷新而成,在底盘上装置活动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。转台、回转折构、固定转塔和支腿统称泵车的四部件,根基都由高强钢焊而组成,板厚在10-30㎜不等,焊接部件的造作质量直接影响到产品的质量、机能及靠得住性。

图1 泵车
二、客户介绍
三一集团有限公司始创于1989年。自成立以来,三一始终秉持“创建一流企业,造就一流人才,做出一流贡献”的愿景,打造了驰名的“三一”品牌。三一集团主业是以“工程”为主题的设备造作业,公司产品包费解凝土机械、挖掘机械、起重机械、桩工机械、筑路机械,其中泵车、拖泵、挖掘机、履带起重机、旋挖钻机等主导产品已成为中国第一品牌,其中混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位,泵车产量居世界首位。三一重工业务和产业基地遍布全球,在国内,三一建有北京、长沙、上海、沈阳、昆山、乌鲁木齐等六大产业基地。在海表,三一建有印度、美国、德国、巴西等四大研发和造作基地。目前,集团业务已覆盖全球100多个国度和地域。
三、现场问题
转台作为混凝土泵车臂架的基座,是由高强钢焊接而成,它上部用臂架衔接套与臂架铰接,下部用高强度螺栓与回转支承相连,重要接受臂架载荷,同时可随臂架一路在水平面内动弹。
焊接件要有优良的焊接质量,转台底板厚度尺寸应满足回转支承装置对底座轴向刚度的要求。转台结构后部接受拉力,前部接受压力,要求母材、焊材的力学机能满足要求的应力值?突б蠛附颖匦肼悖
① 电弧能量集中,预防部件产生大的形变,保障部件尺寸满足设计要求。
② 严格节造热输入,预防焊缝晶粒粗壮等原因导致机能降低,带来安全隐患。
③ 超低飞溅,削减打磨工序,尽可能的提高焊接效能。
④ 降低易损件如导电嘴的损耗,严格节造成本。
⑤ 焊缝成型美观,表观圆滑鼓满,预防应力集中,熔深超过2mm。
⑥ 共同机械人焊接,通讯配置单一快捷,焊机持续焊接一致性高。

图3 转台工件
四、LETOU乐投电气推荐焊机设备及规划
针对客户现实情况,推荐LETOU乐投电气Artsen Plus 500QR焊机搭配发那科机械人,选取短弧脉冲工艺。Artsen Plus 500QR是一款全数字高频智能逆变焊机,可进行碳钢、不锈钢、铝合金等材质的直流、脉冲、双脉冲及协同的全地位焊接。此款焊机有以下利益能够解决客户问题:
① 高速数字节造,逆变频率达到100KHz,可对熔滴过渡状态进行精密化节造,焊接不变,险些无飞溅。
② 内置专家焊接数据库,一元化调节,参数自动关联,可获得优良的焊接成效。
③ 特有的短弧脉冲工艺,弧长比尺度脉冲缩短1/3,挺度高、指向性强、高熔深、无咬边。
④ 弧长短而不变,焊接速度快,热输入降低显著,可降低导电嘴等焊接表围件损耗。
⑤ 送丝机选取高机能数字电机、 码盘反馈、四轮送丝和精确送丝机构来确保送丝不变性,进而保障优良的焊接。
⑥ 焊机选取防雷击和浪涌设计,防电磁滋扰。焊机出厂前,均必要经过靠得住性测试,不变靠得住。
⑦ 起弧、收弧参数盛开可调,保障整体焊接质量。
⑧ 配有仿照、数字等多种通讯方式,与专机与机械人通讯单一快捷。
⑨ 电源靠得住性高,参数一致性高,能够保障与机械人共同持久大批量焊接,焊缝不变靠得住。
五、成效对比
选取LETOU乐投电气Artsen Plus 500QR共同机械人焊接,达到客户中意成效。超低飞溅,大大削减了后续的打磨工序,焊缝成型美观,无咬边,表表成型均匀一致,色彩呈白亮色,合格率99.5%。转台选取变位机与机械人联动焊接,焊机不变靠得住,热输入低,水箱水流循环正常,降低了易损件的损耗频率。导电嘴使用寿命大幅耽搁3倍,喷嘴算帐的次数也由原来的半天年帐一次,提高到此刻一天年帐一次,整体出产效能提升50%。

图3 转台焊缝 图4 后支脚焊缝
六、利用

图5 转台工作站

图6 转台机械人组队