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电子标签贴标复合机利用规划
电子标签贴标复合机利用规划
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MC280系列PLC在贴标复合机上的利用

 

一、概述

贴标复合机是集贴标机和复合机一体的机械，涉及收放卷、张力节造、贴标、复合等工序。

贴标复合机表型如下图所示

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二、节造要求

1、收放卷张力、贴标摆杆张力的PID节造；

2、贴标速度要达到30m/s；

3、纠偏系统；

4、贴标精度在±1mm内。

三、节造规划

系统选取MC280活动节造器，该型号PLC带有电子凸轮职能，可能实现贴标的节造。

规划注明：

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1、贴标算法：现实实现的是飞剪的算法，底标为主轴，匀速送料，贴标轴为凸轮从轴，实物如上图。电子标签贴在色标区域内，底标的长度均大于标签长度，标签和底标接触时，起头贴标，标签的速度和底标靠近同步。所以每次凸轮执行时，从轴都先加快再匀速后减速，关系图如下；

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2、贴标地位的扭转：贴标的地位要求在色标领域可肆意扭转，扭转凸轮算法即可。如图，其实就是扭转主从轴的地位对应关系；

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3、张力节造：通过MC280内置的PID指令节造仿照量的输出，以此来节造张力摆杆，实现张力的动态平衡。

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四、总结

1、MC280带有电子凸轮职能，可节造一主四从或四主四从；

2、MC280 选取双CPU架构，脉冲节造由独立的CPU处置，保险节造精度和响应速度。

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